עִמָּנוּאֵל נוסדה כעיר החרדית הראשונה השומרון, בשנת תשמ"ג והוכרזה כמועצה מקומית בשנת תשמ"ה.

את הקמת העיר יזמה חברת "כוכב השומרון" שייצגה עסקנים יהודים מישראל ומהעולם, חרף ההבטחה הגדולה, פשטה החברה המשכנת את הרגל – דבר שהוביל למיתון בצמיחתה של עמנואל במשך שלושה עשורים.

בשנים האחרונות מתעוררת עמנואל לחיים ונבנות בה שכונות חדשות ותושבים חדשים רבים מצטרפים אליה.